臺灣在日治時期即成立臺北辯護士會。1945年中華民國政府接收日本總督府、臺灣高等法院及臺北地方法院，同日在臺北的律師亦將臺北辯護士會及法曹學會，重整為臺北律師公會，1947年8月15日臺北律師公會依律師法規(guī)定正式成立。臺北律師公會的歷史沿革及會務發(fā)展，約略可分為以下幾個時期
1945年～1950年
會員人數(shù)從19人增加到182人，會員中大多為中國大陸來臺之律師。
1951年～1962年，會員人數(shù)已達488人，此時期之會員，多係以檢覈方式取得律師資格者；但至1950年代後期，開始陸續(xù)有在臺灣接受正式大學法學教育經(jīng)高考取得資格之律師加入公會，並擔任公會幹部。
1963年～1971年
在公會人事及經(jīng)費逐步健全下，會務開始轉(zhuǎn)型，並謀求會員執(zhí)業(yè)環(huán)境的改善，如公會設計製作各式委任狀供會員購買使用，以便利會員與當事人簽署，並增加會務收入；1964年，臺北律師公會修訂章程分別設立「風紀委員會」及「律師通訊編輯委員會」以整飭律師風紀及辦理法學刊物出版事務。此期間的會員人數(shù)增長緩慢，至1971年約509人。
1972年～1981年間
本公會除積極爭取會員權(quán)益外，並更進一步關(guān)注促進法律專業(yè)的提升及社會活動的參與；1979年爭取土地登記業(yè)務可由律師代辦，獲內(nèi)政部支持；1979年6月底《律師通訊》月刊第一期出刊；1981年推動會館籌建。在這10年間會員人數(shù)成長近一倍，總數(shù)約達896人。
1982年～1990年間
會員人數(shù)已突破千人，達1,286人，此期間臺北律師公會持續(xù)參與社會活動，如1983年制訂「臺北律師公會平民法律扶助實施要點」，正式推動平民法律服務。1987年解嚴後，臺北律師公會更進一步關(guān)懷人權(quán)議題，並開拓國際交流事務。
1990年～2000年
自第19屆理監(jiān)事會起，臺北律師公會確立「對外有聲音、對內(nèi)要做事」的重要會務發(fā)展方針，除發(fā)表「正視國土分裂之十項『憲政改革聲明』」外，並首次走上街頭參與「520民主大遊行」。1990年7月，《律師通訊》改版為《律師雜誌》發(fā)行全國；1994年會員大會通過購建會館，在全體會員的熱烈捐贈下，1996年1月買下現(xiàn)址會館。1996年第21屆理監(jiān)事會起設立「律師與人文委員會」，舉辦各項人文活動，提升會員之人文素養(yǎng)，開啟多元推動會務時期；1999年訂定「會員在職進修辦法」，建立常態(tài)性的律師在職進修機制；2000年正式於章程訂定「在職進修」相關(guān)規(guī)定。 此期間會員人數(shù)倍數(shù)成長至2,440人。
2001年～2010年
為健全律師制度，臺北律師公會提出「廢除登錄限制」、「單一入會全國執(zhí)業(yè)」、「全聯(lián)會制度變革」等修正律師法之重要主張；2003年首創(chuàng)開辦「法律文學獎徵文比賽」，理事會為因應相關(guān)事務，並新設出版委員會及法律文學委員會；2004年訂定「會員與委任當事人因委任契約內(nèi)容爭議調(diào)處辦法」，進一步健全自律自治；2005年出版《二十世紀臺北律師公會會史》；2005年第24屆理監(jiān)事會起，揭示「服務優(yōu)先、理念傳承」會務發(fā)展方針；2007年首度開辦「刑事辯護技巧研習班」精修課程；2008年訂定「在職進修課程修習證明書核發(fā)辦法」及「特定領域帶狀課程推動辦法」，完備並深化在職進修制度；2009年改版《律師雜誌》為《在野法潮》季刊，以深入淺出的人文筆觸，為法律人與社會大眾搭建溝通的橋樑；2010年修改章程，將會員區(qū)分主區(qū)會員與兼區(qū)會員，並調(diào)降會員之會費，以減輕會員執(zhí)業(yè)負擔，並率先為會員規(guī)劃辦理「律師責任保險」，以分散會員執(zhí)業(yè)風險，並保障當事人權(quán)益。